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1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器器或編碼器電電纜壞更換。
5.伺服控制器編碼器接口壞或者接觸不良問題。
6.西門子伺服電機報F31115(編碼器壞)上門維修
